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1、1、 滚筒式采煤机 采煤机械破落和装运煤炭的机构。采煤机采用螺旋滚筒。螺旋滚筒的刀具(截齿)装在滚筒的螺旋叶片上。滚筒转动并沿着煤壁移动时,就截割破落煤炭,并由螺旋叶片把煤炭装进工作面运输机。滚筒的结构并不复杂,破碎能力强,而且可以利用摇臂随时调整位置,对煤层厚度的变化、顶板底板的起伏和断层有较好的适应能力。滚筒的截深可与液压支架的推移步距相匹配,在采煤机采过的地方可以随机推移支架,即时支护顶板。因此,除了在薄煤层中使用螺旋滚筒困难较多外,在缓倾斜和倾斜的各种煤层中,使用螺旋滚筒的滚筒式采煤机都能达到较高的生产率和较好的使用效果。2、 牙轮钻机采用电力或内燃驱动,履带行走、顶部回转、连续加压、
2、压缩空气排渣、装备干湿或湿式除尘系统,以牙轮钻头为凿岩工具的自行式钻机。3、 潜孔钻机由冲击器潜入孔内,直接冲击钻头,而回转机械在孔外,带动钻杆旋转,向矿岩进行钻进。钻机工作时,由回转供风机构4带动钻杆3、冲击器2和钻头1回转,产生对岩石刮削作用的剪切力;同时压气经钻杆进入冲击器,推动冲击器的活塞反复冲击钻头,使钻头侵入孔底产生挤压岩石的冲击力,钻头始终与孔底岩石接触;钻头在冲击器的活塞不断的作用下,改变每次破碎岩石的位置;所以,钻头在孔底回转是连续的,冲击是间断的;在冲击器的冲击力和回转机构的剪切力作用下,孔底的岩石不断被压碎和剪碎,把破碎后的岩碴从钻杆与孔壁之间环形空间吹到孔外;另外,回转
3、供风机构在推进调压机构5 的作用下沿其轴向移动,推进冲击器和钻头,实现连续钻进。4、 单斗挖掘机1.按动力装置分:柴油机驱动(柴油铲) 电动机驱动(电铲) 蒸气机驱动(蒸气铲)2.按传动方式分:机械传动(机械铲) 液力传动 (液压铲)3.按行走机构分:轮胎、履带;4.按工作装置分:正铲、反铲、刨铲、拉铲、抓铲。5、掘进机 一般按使用范围和结构特征进行分类。按截割岩石的硬度系数分:煤巷掘进机(f4)、煤-岩巷掘进机(f6)、岩巷掘进机(f6);按断面大小分:大断面掘进机(大于8)、小断面掘进机(小于8);按工作机构截割工作面的方式分:部分断面掘进机、全断面掘进机。1)行走机构左右履带由两台电动机
4、驱动。2)悬臂悬臂前端安装截割头,后端与回转座相连。油缸使悬臂上下、左右摆动,在悬臂上安装截割电机,减速箱。6、索斗挖掘机(拉铲)主要用于无运输倒堆7、 装载机装载机类型:1.按行走装置分 轮胎式装载机 履带式装载机2.按发动机功率分 小型 中型 大型3.按传动形式分 机械转动 液力机械转动 液压传动 电传动8、 拖式铲运机通常拖式铲运机由履带式拖拉机牵引,它具有接地比压小,附着能力大和爬坡能力强等优点,在短运距和软潮湿工程中普遍使用。9、 自行式铲运机按行走装置可分为履带式和轮胎式两种,其本身具有行走能力。履带式自行铲运机又称铲运推土机,它的铲斗直接装在两条履带中间,适应于运距不长,场地狭隘
5、和松软潮湿的地带。轮胎式自行铲运机按发动机台数分可分为单机发动机、双发动机和多发动机三种;按轴数分为二轴式和三轴式。轮胎式自行铲运机由牵引车和铲运斗两部分组成,大多采用交接式连接。轮胎式自行铲运机具有结构紧凑,行驶速度快,机动性能好等优点在中距离土方转运施工中应用较多。 铲运机广泛应用于公路、铁路、港口、水利、电力、机场及大规模的建筑施工等工程中。如在公路施工中用来开挖路堑、填筑路堤等;在水利工程中,开挖河道、渠道、填筑堤坝等;在农田基本建设中,进行土地平整、铲除土丘等,在机场、矿山建设施工中,进行土方产削作业;在适宜的条件下亦可用于石方破土的软石工程施工。铲运机在矿山采掘、石油开发、军事工程
6、等场合,也得到广泛的应用。具有工作效率高和经济效益好等优点。10、 自卸式汽车自卸式汽车是最普通的矿用型汽车型式,它可分为双轴式和三轴式两种结构类型。双轴式又可分为单轴驱动和双轴驱动,常用的多为后轴驱动,前轴转向。三轴式汽车由两个后轴驱动,它一般用在特大型自卸汽车上。 目前露天矿用自卸汽车都属于柴油车,这是因为柴油机比汽油机有许多突出优点,更适于矿山条件。所以,重型矿用自卸汽车都使用柴油机作为原动机。自卸汽车的构造主要有车体、发动机和底盘三部分。底盘又包括传动系统、行走部分、操纵机构(转向系和制动系)和卸载机构等。 11、 漏斗车 分为无盖和有顶两大类。属于无盖漏斗车的有K13型石碴车,K16
7、型矿石漏斗车,K18型煤炭漏斗车等。这些漏斗车卸货都是利用货物的重力作用从卸货门自流卸出。卸货门有集中或单独的开闭机构,其开关方式可分为风控风动、电控风动和手动三种。车内设有与水平呈一定角度的漏斗板,其倾角随所承运的货物品种而不同。卸货门设在车底部或侧部。12、 自翻车 自翻车是一种无盖的货车,大部分用于矿山,是工矿企业的专用车。在卸货地点操纵作用阀,即可利用列车管充入储风筒的压缩空气进入倾翻风缸或由车上油泵供给的高压油进入倾翻油缸顶起车体成45倾角,同时倾翻侧的侧壁随着自动开启,货物沿着倾斜的地板卸至轨道一侧。这种卸货方式效率极高,适宜于装卸频繁的矿山运输。 13、 刮板输送机 主要组成部分
8、:机头部1(包括机头架、电动机、液力偶合器、减速器、链轮组件等);机尾部9(包括机尾架、电动机、液力偶合器、减速器、链轮组件等);中间部(包括中部溜槽、过渡溜槽、开口溜槽、刮板链子组件);附属装置(紧链器、铲煤板、挡煤板、电缆槽)。采煤工作面刮板输送机是1940年德国人发明的。50年代中期,与工作面刮板输送机配套的液压支架在英国研制成功后,与滚筒采煤机一起,形成采、支、运三机配套的综采设备。由于工作面刮板输送机圆环链条和中部槽的可弯曲性,使输送机能适应底板起伏变化,可整体弯曲前移,因而成为不可替代的综采输送设备,并发展至今。14、 带式输送机1、按承载能力分 轻型带式输送机 通用带式输送机 钢
9、绳芯带式输送机2、按可否移动分 固定带式输送机 移动带式输送机 移置带式输送机 可伸缩带式输送机3、按输送带的结构形式分 普通输送带带式输送机 绳牵引带式输送机 压带式输送机 钢带输送机 网带输送机 管状带式输送机 波状挡边带式输送机 花纹带式输送机4、按承载方式分类 托辊式带式输送机 气垫带式输送机 深槽型带式输送机 5、按输送机线路布置分 直线带式输送机 平面弯曲带式输送机 空间弯曲带式输送机6、按驱动方式分 单滚筒驱动带式输送机 多滚筒驱动带式输送机 线摩擦带式输送机 磁性带式输送机15、 单轨吊车分类: 钢丝绳牵引 机车牵引 防爆净化柴油机车 蓄电池机车运输的列车一般由三组承载起吊的承
10、载车组成,而运输重型设备时,则只有一组由组合梁起吊的承载车。适用条件(1)需要有可靠的吊挂承载装置,巷道断面7m2。(2)可用于水平和倾斜巷道运输。 机车牵引 坡度18,最佳12,国外40, 钢丝绳牵引 坡度25,国外45, 最大单件重量 1215t 最小曲率半径 水平-4m 垂直-10m3)机车牵引单轨吊车机动灵活,一台机车可用于多条分支巷道,实现不经转载直达运输,不受运程限制; 钢丝绳牵引单轨吊车在弯道上需装设大量绳轮,不能进分支道岔。(4)柴油机单轨吊车使用的巷道要有足够的风量来释放排放的有害气体。(5)蓄电池单轨吊车受蓄电池能量比的限制,功率偏小,自重较大,适用于牵引力小、通风较差、硬
11、度不大的掘进巷道。二、单轨吊车各主要组成部分的构造(一)牵引机构1、钢丝绳牵引(1)牵引部:机架、驱动绳轮、制动装置。(2)液压马达(3)液压泵站(4)控制装置2、机车牵引(二)配套设备 安全制动车、起吊承载机构、人车、集装箱、轨道系统、道岔、连杆、电动调度吊车。16、 卡轨车 卡轨车系统的基本组成及工作原理基本组成:轨道装置、卡轨车车辆、牵引控制设备。轨道装置-槽钢轨与轨枕固定在一起形成梯子道,用快速装置连接,安装在底板上,不铺道渣。卡轨车车辆-转向架轮组(有两对垂直承重行走轮和两对水平导向轮)和平板车体构成。卡轨车主要工作部件的结构形式(一)卡轨车的布置形式钢丝绳牵引:倾斜巷道机车牵引 普
12、通机车牵引水平巷道 齿轨/粘着机车牵引 有一定倾角的巷道(1)钢丝绳牵引卡轨车系统的主要组成1)钢丝绳牵引系统 液压牵引绞车 泵站及附属装置 牵引钢丝绳 绳导向装置、回绳装置 回绳锚固装置 拉紧装置2)列车组 牵引车(有储绳滚筒) 运输车辆 制动车(可手动和自动控制,倾斜 运输制动车挂列车下方) 连接杆件等3)轨道装置 直轨 垂直、水平弯轨 道岔 阻车器等(3)制动车 水平运输时制动装置设置在牵引车上,由司机控制;倾斜运输时制动车挂在列车的下方。闸轨制动。2.轨道装置(1)轨道:多用槽钢,也有用普通钢轨或异形钢轨。(2)道岔 :转盘道岔,平移道岔,弯道。(3)牵引设备:摩擦轮液压绞车,由径向柱塞式液压马达驱动;制动装置是角移式,制动轮与摩擦轮联在一起。 绞车的控制系统安装在操作台上,有手控、电控、遥控。(4)绳索导向装置(5)张紧装置(6)回绳锚固站(7)换装设备
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